機械臂外科中心 - 聯絡我們

1. 豐富的機械臂手術經驗

本院自2013年引進機械臂手術技術以來，堅持以尖端科技提升醫療品質。憑藉超過十年的豐富臨床經驗，我們的機械臂手術團隊以專業技術和細緻操作，確保為每位患者提供更精準及個人化的治療方案。

2. 領先的機械臂技術

我們是香港首間引入多套先進機械臂手術系統的醫療機構，包括：

• ExcelsiusGPS® 機械臂導航（輔助全脊椎手術）
• 達文西Xi機械臂手術系統（輔助多種微創外科手術，亦適用於多項癌症及腫瘤切除（包括前列腺癌，大腸癌，胃癌，肝癌，胰臟癌，膽管癌等））
• ROSA® 機械臂系統（輔助全膝關節置換手術）
• 機械臂輔助髖關節置換手術系統（輔助全髖關節置換手術）

3. 多元化機械臂手術

手術範疇涵蓋神經外科、骨科（脊椎、髖關節、膝關節）、泌尿外科、外科、耳鼻喉科，以及多項癌症及腫瘤切除（包括前列腺癌，大腸癌，胃癌，肝癌，胰臟癌，膽管癌等），全面照顧不同病人的治療需求。

4. 跨專科協作團隊

為了確保患者安全，我們的機械臂外術中心團隊由多學科的醫療專業人員組成。我們的外科醫生經過嚴格的培訓和認證，並在被授權操作機械臂系統之前獲得機械臂輔助手術的臨床執業權。

5. 卓越中心與國際培訓基地

我們是大中華區首間「ROSA機械臂手術卓越發展中心」，同時亦是區域培訓基地，與國際機構合作推動技術發展。

在香港港安醫院，我們使用三套先進的機械臂系統來提升我們的手術能力：

ExcelsiusGPS®機械臂導航

常見的脊椎問題

若脊椎出現問題，如椎間盤突出、椎管狹窄和椎間盤退化，身體各個地方都可能受影響。有關研究顯示，多達80%的成年人曾經歷背痛，而脊椎疾病更是導致求診就醫的常見原因之一。例如，每年約有300萬美國人患有椎間盤突出，而椎管狹窄則影響約20萬名美國人。這些脊椎問題通常會造成慢性疼痛、活動能力受限制、出現麻痺、乏力，使日常基本活動變得困難，影響生活質素。

機械臂系統的應用

本院引入全港首部可應用於全脊椎的機械臂手術系統ExcelsiusGPS®。機械臂導航主要用於脊椎手術的脊椎固定術，例如在腰椎打入椎弓螺釘或放入融合器，系統更可應用於頸椎手術。由於頸椎的骨相對較細、偏差容忍度偏低，機械臂的輔助便能有效提高手術的精準度。

在機械臂手術中，醫生亦可透過加入電腦導航系統協助完成手術，用較少X光，無論對病人、醫護人員而言，所接收的輻射會較少。進行手術前，醫生能預先規劃螺絲擺放的位置和最理想的螺絲尺寸，植入後的穩定性能做得更好。相比以前單憑Ｘ光及醫生臨床判斷，機械臂手術的術前規劃及準確度大大提升。

全脊椎的機械臂手術系統優點

• 術後復原更快
• 减少痛楚
• 流血量减少
• 減低對周邊軟組織和肌肉的傷害
• 手術時間較短
• 傷口較細

ROSA®機械臂系統

現況

香港人口老化，隨着年齡增長會加速骨質和肌肉流失，不少人面對關節痛需要換膝關節進行置換手術。全膝關節置換手術是公立醫院輪候時間最長的手術之一，截至2024年6月 30 日個案共有 33,951 宗，輪候時間約 4 年。經由骨科醫生專業診斷下，可運用先進的技術及物料，為患者置換人工關節，以減輕患者疼痛並恢復其日常活動的能力。

正常關節間隙                                     關節間隙變窄
關節面軟骨健康                                 關節面軟骨磨損

膝關節病變

一旦膝關節出現病變，關節間隙變窄丶關節面軟骨磨損破壞導致疼痛甚至變形，常見的原因有退化性關節炎、類風濕關節炎、創傷性關節炎、骨壞死等。

若果關節病變嚴重，在保守治療無效的情形下，骨科醫生會依患者的膝關節狀況選擇最適合的膝關節罝換，將受病變影響的骨骼移除，並以金屬取代，軟骨部分則由高分子聚乙烯替換，免除金屬面的直接摩擦。

機械臂全膝關節置換術的優點

通過專業診斷，挑選適合患者的人工關節後，骨科專科醫生會進行關節置換手術，將人工關節置入病人體內。而ROSA®機械臂系統提供穩定、精確的切割，有助骨科醫生更精確地執行手術。同時，機械臂系統可以對切骨及人工關節位置作出調整，從而减少軟組織的損害，進而促進術後疼痛的減緩，提升康復效果。

• 减低術後痛楚
• 幫助快速回到日常生活
• 减少併發症/失血量
• 縮短住院時間

本院與捷邁邦美合作，成立大中華區首個「ROSA機械臂手術卓越發展中心」。該中心將為大中華區及亞太地區的骨科醫生提供機械臂關節置換手術的訓練基地，進行相關的培訓及學術交流，為機械臂關節手術的普及化及發展作出貢獻。

達文西Xi機械臂手術系統

第四代達文西機械臂手術系統是一部更先進的微創手術系統，全球使用達文西機械臂完成的手術已高達1200萬宗。這套系統可用於執行各種專科手術，尤其在治療癌症方面，如胃癌、肝癌和胰臟癌等。

前列腺癌

目前，許多地區已廣泛使用機械臂進行前列腺切除手術。在美國，每年通過機械臂處理的前列腺癌病例數已超越傳統開放式手術。醫生透過立體且清晰的影像，使用微創方式小心地移除前列腺，保留重要的神經與血管，從而提升手術的精細度，病人的安全和術後效果亦因此提升。

大腸癌

機械臂系統同時能處理較複雜的直腸癌病例，並能避免因觸及神經而引起的副作用，例如影響盆腔神經的功能。該系統還可以讓醫生深入盆腔清除腫瘤，同時保留肛門肌肉的功能，避免進行永久造口手術。

胃癌

由於胃部淋巴結緊靠主動脈，手術一般以剖腹方式進行。不過，外科醫生亦可透過機械臂系統輔助進行手術，更快速有效地清除有機會受感染的淋巴，同時避免傷及附近的大血管。

肝癌

肝臟滿佈血管，且連接膽管。機械臂系統能提供立體、清晰、能放大的即時影像，加上能濾除醫生手部震顫，進一步提高手術的精確度，提高安全性。

胰臟癌

機械臂系統輔助可讓外科醫生清晰了解腔内情況，從不同的角度在腔内進行複雜的手術，方便剝離刁鑽位置或角度的組織，同時避免傷及附近的主要血管，病人亦可較快復原。

機械臂輔助髖關節置換手術

髖關節炎或髖關節病變指的是髖關節軟骨及相關結構因退化、炎症和創傷等不同原因出現病變所引致的症狀。患者日常行動會變得困難，步行、坐下，甚至站立，都感到疼痛不適，影響生活品質。如果藥物治療和步行輔助工具無法有效緩解疼痛，骨科醫生會建議考慮髖關節置換手術，有效減輕痛楚，協助病人回復正常生活。

認識人工髖關節置換手術

人工髖關節置換手術是一種常見的骨科手術。當髖關節因病變或外傷引致嚴重受損，導致無法靠藥物及其他非手術方案緩解疼痛，醫生會按患者的情況，而選擇為其進行手術，將已損壞的關節股骨頭、髖臼及軟骨取走，再放置相關的人工關節，因此又被稱為「全髖關節置換」。

機械臂輔助髖關節置換手術

近年香港引入機械臂輔助髖關節置換手術，結合了傳統手術技術與現代技術，達到精準的手術效果，旨在提高手術過程中的精確度和安全性。

手術前，病人會進行電腦掃描，用於制定術前立體三維電腦掃描影像。醫生可以根據病人實質情況，具體而準確的計劃髖臼和股骨假體的尺寸和位置。

手術期間，醫生會在機械臂的控制下進行髖臼側的打磨，從而達到更精確，更安全地磨骨，減少周邊軟組織創傷。放置髖關節假體也由機械臂控制，可以精確地調整腿長和偏心距等不同的臨床數據，以達致最精準放置髖關節假體。

機械臂輔助髖關節置換手術好處

• 精準度高：國際醫學研究證實，機械臂輔助技術比傳統手術的精準度較高。從手術後的x光片所見，機械臂輔助髖關節置換放置假體位置，比傳統手術較接近醫生的術前計劃，減少手術誤差。
• 安全性高：通過電腦掃描術前計劃，醫生可以鎖定機械人截骨的深度及邊界，加入觸覺控制元素的機械人可避免手術期間截骨時的誤差，減少對周圍軟組織的損傷及出血情況。
• 恢復時間快： 軟組織傷害較少、出血少，患者的恢復時間相對較短。
• 延長假體壽命：植入人工關節的位置和角度更精確，有助於延長使用壽命。

機械臂外科中心提供各種專科的廣泛手術程序：

• 機械臂輔助脊椎手術

  • 腰椎融合術
  • 脊椎固定術

• 機械臂輔助骨科手術

  • 機械臂輔助全膝關節置換手術
  • 機械臂輔助全髖關節置換手術

• 機械臂輔助泌尿外科手術

  • 腎癌
  • 前列腺癌
  • 腎盂成形術

• 機械臂輔助耳鼻喉科手術

  • 口腔及咽喉腫瘤
  • 切除唾液腺腫瘤
  • 頸部淋巴結
  • 頸部囊腫
  • 扁桃腺切除

• 機械臂輔助普通外科手術

  • 膽管癌
  • 胰臟癌
  • 大腸癌
  • 直腸脫肛
  • 疝氣 (小腸氣)
  • 胃癌
  • 肝癌
  • 腫瘤切除

機械臂脊椎融合術康復者 - Mr. Oliver Kadhim

Mr. Oliver Kadhim 現年40多歲。兩年前開始右下背及腿部出現痛楚飽受麻木和酸痛的困擾，嚴重時甚至無法走路超過1分鐘，工作也受到影響。他曾嘗試針灸療法和硬膜外藥物注射，但效果不佳。考慮到他有4個小孩需要照顧，他最終決定接受手術治療。經檢查後，醫生確診他患有椎間盤突出，壓迫到L5神經，需要進行L5/S1融合手術。

2024年3月，他接受了機械臂輔助的手術，術後數小時即可下床行走，翌日出院。術後約3至4周，他初步恢復。現時已可以恢復平常的運動。機械臂輔助手術令他重拾健康生活，能夠更妥善地照顧他的家人。

機械臂全膝關節置換術康復者 - 林女士

林女士現年60多歲。大約7年前，她突然出現左膝關節疼痛和腫脹的問題，感覺像「拗柴」一樣。當時她正外遊，回港後四出求醫，尋求多位骨科醫生的建議。有醫生建議她進行磁力共振檢查，診斷出她有半月板撕裂的問題。醫生曾經建議她接受手術治療，但林女士對手術感到猶豫，因此只服用消炎止痛藥來緩解膝關節的疼痛。直到翌年夏天，林女士的膝關節疼痛加劇，步行一段時間便需要休息。年底時她前往重慶旅遊，當地以「山城」聞名，需要大量步行，回港後膝關節疼痛更加嚴重，下肢無法伸直。林女士再次求醫，決定接受全新的機械臂全膝關節置換術。整個手術歷時約一個半小時，術後約兩小時即可在推架的幫助下步行，沒有疼痛。術後第3天，她已可以自行步行和上落樓梯。從入院、出院、康復只用了5天時間。林女士笑言沒有想到自己可以如此快速地恢復，可以繼續旅行和運動的習慣。

機械臂全膝關節置換術康復者 - 姜先生

姜先生是一名地盤工人，隨著年紀增長，身體多處出現退化性勞損，其中雙膝的退化性關節炎問題最為嚴重。他的左右膝關節持續疼痛已達5至6年，嚴重影響工作和日常生活。期間他曾嘗試服用止痛藥和注射透明質酸等保守治療，但病情始終未見好轉。

最終，姜先生接受了雙膝機械臂輔助全膝關節置換術。令人驚喜的是，術後僅三小時他就能下床活動。如今他的雙膝已完全康復，重新恢復了正常工作，繼續發揮作為家中經濟支柱的角色。

1. 什麼是機械臂手術?
   
   機械臂手術是一種利用機器輔助進行的外科手術程序。它結合了外科醫生的專業和機械臂系統的精確性和穩定性，系統由許多機械臂和相關的工具組成。在機械臂手術中，外科醫生透過操作機械臂系統來執行手術。
2. 香港港安醫院機械臂外科中心設有哪些機械臂儀器？
   
   - ExcelsiusGPS® 機械臂導航（輔助全脊椎手術）
   - 達文西Xi機械臂手術系統（輔助多種微創外科手術，亦適用於多項癌症及腫瘤切除（包括前列腺癌，大腸癌，胃癌，肝癌，胰臟癌，膽管癌等））
   - ROSA® 機械臂系統（輔助全膝關節置換手術）
   - 機械臂輔助髖關節置換手術系統（輔助全髖關節置換手術）
3. 機械臂手術適用於哪些外科手術?
   
   機械臂手術在許多外科領域中被使用，以本院機械臂外科中心為例可用於泌尿外科、神經外科、骨科、耳鼻喉科及外科等。　
4. 誰適合接受機械臂手術?
   
   機械臂手術可應用於多個專科手術，並且對於特定情況下的患者是一種較有效的選擇。決定是否適合接受機械臂手術需要由醫生根據患者的特定情況和需求來評估。患者應與醫療團隊討論選擇機械臂手術的利益和風險，以做出明智的決定。
5. 誰不適合接受外科機械臂手術?
   
   雖然機械臂手術在許多情況下是安全有效的，但也存在一些情況下不適合接受機械臂手術的患者。例如患者的體重過重可能會對機械臂手術的操作產生困難。機械臂系統需要能夠準確定位和操作手術區域，而過度肥胖可能會影響機械臂的運作。患者應該與醫療團隊進行詳細討論，以確定最適合的手術方法。
6. 機械臂手術相對於傳統外科手術有什麼優勝之處?
   
   - 微創手術：機械臂手術可以通過較小的切口進行，相比傳統手術更為微創。這減少了手術創傷，降低了疼痛和出血的風險，並縮短了康復時間。
   - 更精確的操作：機械臂系統具有高度靈活性和精確性，可以執行細微的動作和操作。這使得外科醫生能夠進行更精確的判斷，從而提高手術的成功率。
   - 三維視覺系統：機械臂手術提供高清晰度的三維視覺系統，使手術醫生能夠更清晰地看到手術區域，有助於外科醫生更準確地定位和操作。
   - 提高穩定性：機械臂系統具有穩定性和顫抖補償功能，可以消除手術醫生手部微小的顫抖。這使得外科醫生能夠執行更穩定和平滑的操作，從而減少手術風險。
   - 遠程操作：機械臂手術可以進行遠程操作，外科醫生可坐在控制台旁邊，通過遙控器遠程操作機械臂系統，減少外科醫生長時間保持固定姿勢的身體負擔。
   - 提高安全性，減少對軟組織以及其他器官的創傷。
   - 減低術後痛楚，有助術後功能提早恢復。
7. 機械臂手術有風險嗎?
   
   每個手術情況都是獨特的，風險和併發症取決於患者的個別情況和手術的複雜性。醫療團隊將評估患者的風險並提供相應的建議和預防措施，患者應與醫生討論手術的風險和利益，並仔細考慮做出適當的決定。
8. 機械臂手術相對於傳統外科手術貴嗎?
   
   手術方式取決於患者的病情以及醫生的建議而有所不同，機械臂手術或許會比傳統手術貴，但機械臂手術大幅提升了手術靈活度，讓過往傳統手術難以觸及的部位，能得到更精確的手術治療，縮短住院時間和加快復原，或有助減少患者的整體醫療費用，故不能跟傳統手術比較。
9. 負責進行機械臂手術的醫生有沒有相關技術的訓練或資格證明?
   
   為確保機械臂手術安全進行，相關的醫生及醫療團隊需要瞭解機械臂系統的操作和功能，並通過相應的專業培訓方可在本院進行機械臂手術。